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德国ZIMMER索玛GPW5000系列2指张角式夹爪
| 型号 | 单边行程 | 最大闭合抓取力矩 | 通过弹簧确保的最小夹持力矩 |
| GPW5008NC-00-A | +15 / -2 [°] | 33 [Nm] | 7.5 [Nm] |
| GPW5008NC-20-A | +15 / -2 [°] | 33 [Nm] | 7.5 [Nm] |
| GPW5013NC-00-A | +15 / -2 [°] | 130 [Nm] | 39.5 [Nm] |
| GPW5013NC-20-A | +15 / -2 [°] | 130 [Nm] | 39.5 [Nm] |
| GPW5025NC-00-A | +15 / -2 [°] | 620 [Nm] | 150 [Nm] |
| GPW5025NC-20-A | +15 / -2 [°] | 620 [Nm] | 150 [Nm] |
